2023年3月，深圳大学法学院组建党员先锋队，获中共深圳大学法学院委员会项目立项支持，走进深圳大学医学部、生命与海洋科学学院、政府管理学院、建筑与城市规划学院。聚焦于劳动合同、租房合同等法律常识宣传，多次开展校外服务活动，联合校友企业、腾讯金融、消费者权益保护部，举办防金融诈骗宣讲活动，并前往南方科技大学理学院开展普法分享会。

随着普法需求的日渐增多，普法宣传队伍也需不断扩大，2023年9月，深圳大学“法治先锋”普法宣讲志愿团队正式成立，并于同年12月获深圳大学学生工作品牌精品项目立项，2024年1月获深圳大学阅读基金项目立项支持。普法宣传团队成员前往艺术学部、材料学院、建筑与城市规划学院陆续开展一系列普法宣传活动。

随着普法团队宣传经验的日渐成熟，进入体系化、常态化阶段，2024年3月深圳大学从团队发展至专业平台组建“法治先锋”普法宣传平台，并于同年4月获深圳市司法局、深圳市普法办的深圳市公民法律素质的能力提升项目支持。团队成员前往数字科学学院、土木与交通工程学院、体育学院、建筑与城市规划学院、外国语学院以及深圳市监狱开展丰富多样的普法宣传活动。